Beyin Karşılaştırıcı

Beyinde, amaçlanan bir hareketi hareketten kaynaklanan duyusal geri bildirimle karşılaştıran teorik bir yapı (bkz. karşılaştırıcı). beyinciğin, görsel ve somatosensoriyel geri bildirime yanıt olarak hareketleri koordine etmek ve kalibre etmek için bir beyin karşılaştırıcısı olarak hareket ettiğine inanılmaktadır. ayrıca bkz. sonuçsal yüksüzlük.