İki Ayaklı Hareket

İnsanlarda ve kuşlarda olduğu gibi iki ayak üzerinde ve dik bir pozisyonda yürüme veya koşma yeteneği. büyük maymunlar ve ayılar, özellikle yiyecek taşırken, ıslak zeminde seyahat ederken veya yiyecek bir şeyler ararken kısa süreli çift pedallı hareket ederler.