Hem gerçek hayatta hem de deneysel durumlarda, yaklaşan bir hareket için planlamayı kısıtlamak için kullanılabilecek kısmi ayrıntılar veren, çevreden elde edilebilen bir ön bilgi parçası. öncüllerin, hareketin tüm özellikleri ortaya çıktıktan sonra motor planlama için gereken süreyi nasıl azalttığına dair çalışmalar, motor planların yapısını ayırt etmede önemli bir araç olmuştur.
Precue