Ters Kinematik

Tipik olarak uzaydaki konumlar veya yörüngeler cinsinden belirtilen hareket hedeflerinden, eklem açıları cinsinden tanımlanan bu hedeflere ulaşma araçlarına gitmek için gerekli dönüşüm. ters dinamik, bu dönüşümü kaslar tarafından uygulanan kuvvetler açısından ifade eder. serbestlik derecesi sorunu nedeniyle, bu dönüşümlerin her birinin herhangi bir hareket için birçok olası çözümü vardır.