Yarım Daire Kanalları

İç kulakta başın hareketlerini algılayan ve dengeyi korumak için gerekli olan dinamik denge hissini sağlayan bir dizi üç ilmekli boru şeklindeki kanal. vestibüler aparatın bir parçasını oluştururlar. kanallar sıvı (endolenf) ile doludur ve kabaca birbirlerine dik açılarla yönlendirilmişlerdir. dolayısıyla, üç farklı düzlemin her birindeki hareketleri izleyebilirler. her kanalın ampulla adı verilen genişlemiş bir bölümü vardır ve bu bölümün içinde crista adı verilen duyusal bir yapı bulunur. bu yapı, ince uzantıları jelatinimsi bir kapağa (kupula) gömülü olan saç hücrelerinden oluşur. baş belirli bir düzlemde hareket ettiğinde, endolenf ilgili kanaldan akarak kupulanın yerini değiştirir ve kılların bükülmesine neden olur. bu da tüy hücrelerinin sinir uyarılarını tetikleyerek beyne hareketin yönü ve hızı hakkında mesajlar göndermesini sağlar.