Bir aktivitenin zihinsel imgelemesinin kullanılmasının, o aktivitenin sonraki motor performansını nasıl geliştirebileceğini öne süren bir teori. imgelemenin işlenmesi sırasında beynin kaslara uyarılar gönderdiğini belirtir. bu uyarılar, hareketle kas kasılmasına neden olanlarla aynıdır ancak daha düşük yoğunluktadır. böylece sinirsel yollar güçlenerek motor becerilerin öğrenilmesini ve performansını kolaylaştırır. ideomotor prensip olarak da adlandırılır. ayrıca bkz. zihinsel uygulama. [ilk olarak 1874 yılında ingiliz fizyolog william benjamin carpenter (1813-1885) tarafından önerilmiştir]
Psikonöromüsküler Teori